MACAM-MACAM ROBOT HASIL TIM ROBOTIKA POLITEKNIK NEGERI SEMARANG

ROBOT SENI POLINES

                Robot Seni ini adalah robot hasil dari mahasiswa polines.  Robot ini dirancang dengan menggunakan sensor pendeteksi suara. Jumlah robot ini ada 2 yang masing-masing dikemas dengan menggunakan pakaian adat bali. Ini sangat menarik sekali.

Cara kerja Robot Seni yaitu bila music tarian bali dimainkan, maka robot akan bergerak dan berjalan sesuai jalur yang ditetapkan. Robot akan berjalan mendekati robot yang satunya. setelah berada ditengah atau saat berdampingan dengan robot yang satunya, maka kedua robot tersebut akan berjalan dengan berdampingan. Namun ada beberapa kendala  di pergerakan robot. Pergerakannya  tidak seimbang, jadi pada saat robot seni  tersebut  menari, keseimbangan untuk berjalan kurang, akibatnya robot tersebut terjatuh. Dan harus di berdirikan sendiri oleh pemiliknya. Dan juga robot tersebut belum bisa membedakan suara music maupun suara audience.

Sensor yang digunakan yaitu :
1) Sensor Suara
2) Sensor Proximity

Sensor Proximity diletakkan di bagian lengan robot yang satunya yaitu ang berdiri di tengah-tengah. Sensor ini diatur dengan jarak 50cm dan sensor proximity berfungsi setelah lengan robot yang pertama ( robot yang berjalan mulai start yang ditentukan )sejajar dengan lengan robot yang kedua.
 

Berikut gambarnya :